Lanxiang Zheng

Sun Yat-sen University

论文数

6

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Control engineering2 · 26 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Robot4 · 20 次引用
Control system2 · 19 次引用
Control (management)1 · 18 次引用
Benchmark (surveying)1 · 18 次引用
Interpretability1 · 18 次引用
Control theory (sociology)1 · 18 次引用
Controller (irrigation)1 · 18 次引用
Feedback linearization1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Learning-Based Control for Multiple UAVs Under Uncertain Disturbances
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Safe Learning-Based Control for Multiple UAVs Under Uncertain Disturbances
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    AAGE: Air-Assisted Ground Robotic Autonomous Exploration in Large-Scale Unknown Environments
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    Real-Time Efficient Environment Compression and Sharing for Multi-Robot Cooperative Systems
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    VRExplorer: An Efficient View-Region based Autonomous Exploration Method in Unknown Environments for UAV
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Geotri-VIO: geometrically consistent multi-prism projection for panoramic imaging in visual-inertial-odometry
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    A Generic Continuous Multi-Joint Spinal Robotic System for Agile and Accurate Behaviors with GNN-MPC method
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HCHui Cheng6 篇合著论文MWMingxin Wei4 篇合著论文RMRuidong Mei2 篇合著论文BZBoyu Zhou1 篇合著论文RLRenming Liu1 篇合著论文JHJunlong Huang1 篇合著论文YWYing‐Tien Wu1 篇合著论文KXKai Xu1 篇合著论文JJJinqi Jiang1 篇合著论文YTYihan Tu1 篇合著论文HLHan Liu1 篇合著论文ZZZida Zhou1 篇合著论文YWYing Wu1 篇合著论文
尚未生成