论文数
10
总引用数
121
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science10 · 121 次引用
Robot10 · 121 次引用
Artificial intelligence10 · 121 次引用
Mobile robot8 · 94 次引用
Computer vision6 · 91 次引用
Kalman filter4 · 80 次引用
Extended Kalman filter2 · 48 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 48 次引用
Global Positioning System3 · 47 次引用
Fast Kalman filter1 · 33 次引用
Moving horizon estimation1 · 33 次引用
Sensor fusion2 · 32 次引用
主要成就
5
H 指数
10
论文
121
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Effective Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots
33 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Korea Institute of Industrial Technology, Korea University of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Indoor localization using laser scanner and vision marker for intelligent robot3 次引用 · 2012
- 9
- 10Software architecture of human-like robot3 次引用 · 2009
主要合作者
MCMoosung Choi5 篇合著论文SPSangdeok Park3 篇合著论文HLHo‐Gil Lee2 篇合著论文ESEuncheol Shin2 篇合著论文HKHongseok Kim2 篇合著论文SKSangJoo Kwon2 篇合著论文DWDae-Heui Won1 篇合著论文SKSangJoo Kwon1 篇合著论文HLHogil Lee1 篇合著论文SSSukyung Son1 篇合著论文DLDong‐Hoon Lee1 篇合著论文TLTae-Geun Lee1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文YKYoung Kouk Song1 篇合著论文BKBeomseong Kim1 篇合著论文DLDong‐Wook Lee1 篇合著论文HKHyung-Soon Kim1 篇合著论文YRYoung-Sun Ryuh1 篇合著论文SRSe-gon Roh1 篇合著论文EKEuntai Kim1 篇合著论文
尚未生成