Kuya Takami

George Washington University, Virginia Tech

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 46 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Robot4 · 35 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Grid2 · 26 次引用
Sensor fusion2 · 26 次引用
Grid reference2 · 26 次引用
Occupancy grid mapping2 · 26 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 26 次引用
Bayesian probability1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Quadrotor 3D Mapping and Exploration Using Exact Occupancy Probabilities
21 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: George Washington University, Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    Autonomous Quadrotor 3D Mapping and Exploration Using Exact Occupancy Probabilities
    21 次引用 · 2018
  2. 2
    Autonomous Exploration with Exact Inverse Sensor Models
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Map-Based Navigation of an Autonomous Car Using Grid-Based Scan-to-Map Matching
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Non-field-of-view sound source localization using diffraction and reflection signals
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Bayesian Mapping-Based Autonomous Exploration and Patrol of 3D Structured Indoor Environments with Multiple Flying Robots
    4 次引用 · 2019

主要合作者

EKEvan Kaufman3 篇合著论文TLTaeyoung Lee3 篇合著论文ZAZhuming Ai3 篇合著论文TFTomonari Furukawa2 篇合著论文GDGamini Dissanayake2 篇合著论文DWDaniel Watman1 篇合著论文AHAbbi Hamed1 篇合著论文RRRavindra Ranasinghe1 篇合著论文MKMakoto Kumon1 篇合著论文XTXianqiao Tong1 篇合著论文HLHangxin Liu1 篇合著论文
尚未生成