Evan Kaufman

George Washington University

论文数

4

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Mathematics3 · 49 次引用
Robot3 · 42 次引用
Motion planning2 · 38 次引用
Engineering2 · 38 次引用
Occupancy2 · 38 次引用
Grid reference2 · 38 次引用
Occupancy grid mapping2 · 38 次引用
Grid2 · 38 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用
Probabilistic logic2 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Quadrotor 3D Mapping and Exploration Using Exact Occupancy Probabilities
21 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: George Washington University

代表论文

  1. 1
    Autonomous Quadrotor 3D Mapping and Exploration Using Exact Occupancy Probabilities
    21 次引用 · 2018
  2. 2
    Autonomous exploration by expected information gain from probabilistic occupancy grid mapping
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Autonomous Exploration with Exact Inverse Sensor Models
    11 次引用 · 2017
  4. 4
    Bayesian Mapping-Based Autonomous Exploration and Patrol of 3D Structured Indoor Environments with Multiple Flying Robots
    4 次引用 · 2019

主要合作者

TLTaeyoung Lee4 篇合著论文ZAZhuming Ai4 篇合著论文KTKuya Takami3 篇合著论文
尚未生成