Kurt M. Lundeen

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

7

总引用数

275

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 275 次引用
Computer science7 · 275 次引用
Robot7 · 275 次引用
Engineering6 · 251 次引用
Computer vision6 · 229 次引用
Pose3 · 149 次引用
Excavator2 · 125 次引用
3D pose estimation2 · 125 次引用
Convolutional neural network1 · 116 次引用
Object detection1 · 116 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 116 次引用
Motion planning2 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
275
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
A vision-based marker-less pose estimation system for articulated construction robots
116 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    A vision-based marker-less pose estimation system for articulated construction robots
    116 次引用 · 2019
  2. 2
    Autonomous motion planning and task execution in geometrically adaptive robotized construction work
    76 次引用 · 2019
  3. 3
    Scene understanding for adaptive manipulation in robotized construction work
    46 次引用 · 2017
  4. 4
    Stacked Hourglass Networks for Markerless Pose Estimation of Articulated Construction Robots
    24 次引用 · 2018
  5. 5
    Fast Dataset Collection Approach for Articulated Equipment Pose Estimation
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Adaptive Perception and Modeling for Robotized Construction Joint Filling
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Autonomous Scene Understanding, Motion Planning, and Task Execution for Geometrically Adaptive Robotized Construction Work
    2 次引用 · 2019

主要合作者

WMWes McGee6 篇合著论文VRVineet R. Kamat6 篇合著论文CCCarol C. Menassa6 篇合著论文SHSang Hyun Lee3 篇合著论文CLCi‐Jyun Liang3 篇合著论文
尚未生成