Kostas Nanos

National Technical University of Athens

论文数

8

总引用数

246

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 246 次引用
Computer science8 · 246 次引用
Control theory (sociology)7 · 235 次引用
Control (management)7 · 235 次引用
Spacecraft4 · 217 次引用
Engineering6 · 179 次引用
Artificial intelligence7 · 173 次引用
Workspace4 · 167 次引用
Physics6 · 162 次引用
Mathematics3 · 161 次引用
Nonholonomic system4 · 152 次引用
Robotic spacecraft4 · 152 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
246
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the dynamics and control of flexible joint space manipulators
73 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    On the dynamics and control of flexible joint space manipulators
    73 次引用 · 2015
  2. 2
    Smooth Planning for Free-floating Space Robots Using Polynomials
    58 次引用 · 2006
  3. 3
    On the use of free-floating space robots in the presence of angular momentum
    56 次引用 · 2010
  4. 4
    On cartesian motions with singularities avoidance for free-floating space robots
    30 次引用 · 2012
  5. 5
    A QR Code-based High-Precision Docking System for Mobile Robots Exhibiting Submillimeter Accuracy
    11 次引用 · 2021
  6. 6
    On the use of free-floating space robots in the presence of angular momentum
    8 次引用 · 2010
  7. 7
    On Impact De-orbiting for Satellites Using a Prescribed Impedance Behavior
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    A novel trajectory planning method for a robotic fish
    3 次引用 · 2017

主要合作者

EPEvangelos Papadopoulos7 篇合著论文EPE. Papadopoulos1 篇合著论文FXFoteini Xydi-Chrysafi1 篇合著论文MMMichail Makrodimitris1 篇合著论文ITIoannis Tortopidis1 篇合著论文GBGeorgios Bolanakis1 篇合著论文
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