Ioannis Tortopidis

National Technical University of Athens, National and Kapodistrian University of Athens

论文数

3

总引用数

98

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning3 · 98 次引用
Artificial intelligence3 · 98 次引用
Nonholonomic system3 · 98 次引用
Robot3 · 98 次引用
Control (management)3 · 98 次引用
Control theory (sociology)3 · 98 次引用
Mobile robot3 · 98 次引用
Computer science3 · 98 次引用
Control engineering2 · 82 次引用
Mathematics2 · 82 次引用
Engineering2 · 82 次引用
Actuator2 · 82 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
98
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth Planning for Free-floating Space Robots Using Polynomials
58 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Technical University of Athens, National and Kapodistrian University of Athens

代表论文

  1. 1
    Smooth Planning for Free-floating Space Robots Using Polynomials
    58 次引用 · 2006
  2. 2
    Point-to-point planning: methodologies for underactuated space robots
    24 次引用 · 2006
  3. 3
    On Robot Gymnastics Planning with Non-zero Angular Momentum
    16 次引用 · 2007

主要合作者

EPE. Papadopoulos2 篇合著论文KNKostas Nanos1 篇合著论文EPEvangelos Papadopoulos1 篇合著论文IFIoannis Fragkos1 篇合著论文
尚未生成