E. Papadopoulos

McGill Genome Centre, Massachusetts Institute of Technology, McGill University, National Technical University of Athens, National and Kapodistrian University of Athens

论文数

15

总引用数

821

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 821 次引用
Artificial intelligence14 · 816 次引用
Robot14 · 816 次引用
Engineering13 · 810 次引用
Space (punctuation)6 · 703 次引用
Control engineering11 · 700 次引用
Kinematics6 · 654 次引用
Physics7 · 649 次引用
Motion (physics)3 · 628 次引用
Robotic spacecraft6 · 553 次引用
Robotics2 · 449 次引用
Dynamics (music)1 · 448 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
821
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
The kinematics, dynamics, and control of free-flying and free-floating space robotic systems
448 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: McGill Genome Centre, Massachusetts Institute of Technology, McGill University, National Technical University of Athens, National and Kapodistrian University of Athens

代表论文

  1. 1
    The kinematics, dynamics, and control of free-flying and free-floating space robotic systems
    448 次引用 · 1993
  2. 2
    Coordinated manipulator/spacecraft motion control for space robotic systems
    114 次引用 · 2002
  3. 3
    Dynamics and control of multi-arm space robots during chase and capture operations
    66 次引用 · 2002
  4. 4
    Smooth Planning for Free-floating Space Robots Using Polynomials
    58 次引用 · 2006
  5. 5
    On the control of space free-flyers using multiple impedance control
    44 次引用 · 2002
  6. 6
    Point-to-point planning: methodologies for underactuated space robots
    24 次引用 · 2006
  7. 7
    On the Design of Zero Reaction Manipulators
    18 次引用 · 1996
  8. 8
    Adaptive hybrid suppression control of space free-flying robots with flexible appendages
    17 次引用 · 2014
  9. 9
    Design and Configuration Control of Space Robots Undergoing Impact
    10 次引用 · 2006
  10. 10
    Large payload manipulation by space robots
    7 次引用 · 2002

主要合作者

SAS. Ali A. Moosavian3 篇合著论文ÉMÉric Martin3 篇合著论文JAJorge Angeles3 篇合著论文ITIoannis Tortopidis2 篇合著论文SDSteven Dubowsky2 篇合著论文AAAhmed Abu-Abed2 篇合著论文ISIosif S. Paraskevas1 篇合著论文KNKostas Nanos1 篇合著论文PZPayam Zarafshan1 篇合著论文ATA. Tegopoulou1 篇合著论文
尚未生成