Konrad Ahlin

Georgia Institute of Technology

论文数

11

总引用数

131

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 131 次引用
Artificial intelligence9 · 104 次引用
Computer vision7 · 89 次引用
Robot7 · 88 次引用
Robotic arm4 · 76 次引用
GRASP3 · 68 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Position (finance)1 · 40 次引用
Convolutional neural network1 · 40 次引用
Robotic hand1 · 40 次引用
Manipulator (device)1 · 40 次引用
Task (project management)1 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
131
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Leaf Picking Using Deep Learning and Visual-Servoing
40 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous Leaf Picking Using Deep Learning and Visual-Servoing
    40 次引用 · 2016
  2. 2
    Quiet (nearly collisionless) robotic walking
    25 次引用 · 2015
  3. 3
    Graph-Based Cooperative Robot Path Planning in Agricultural Environments
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    The Robotic Workbench and poultry processing 2.0
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Leveraging Deep Learning and RGB-D Cameras for Cooperative Apple-Picking Robot Arms
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Apple Picking Using Dual Robot Arms Operating Within an Unknown Tree
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Vision-guided robotic leaf picking
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    Precision Robotic Milling of Fiberglass Shims in Aircraft Wing Assembly Using Laser Tracker Feedback
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Robotic Rehang with Machine Vision
    2 次引用 · 2021
  10. 10
    Steps towards an Autonomous Field Scout and Sampling System
    2 次引用 · 2015

主要合作者

AHAi-Ping Hu5 篇合著论文NSNader Sadegh4 篇合著论文BJBenjamin Joffe4 篇合著论文GMGary McMurray4 篇合著论文HSHemanth Sarabu2 篇合著论文GCGlen C. Rains2 篇合著论文MBMatthew Baxter1 篇合著论文SBStephen Balakirsky1 篇合著论文HAHU Ai-ping1 篇合著论文DFDellaert Frank1 篇合著论文BWBradford W. Bazemore1 篇合著论文VNVinh Nguyen1 篇合著论文BBBrad Bazemore1 篇合著论文TWTevon Walker1 篇合著论文MWMario W. Gomes1 篇合著论文SNShreyes N. Melkote1 篇合著论文ABAllison Brown1 篇合著论文JGJohn Gary Burnham1 篇合著论文JJJoshua Johnson1 篇合著论文PFPhilip Freeman1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前