Konrad Ahlin

Georgia Institute of Technology

论文数

11

总引用数

131

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 131 次引用
Artificial intelligence9 · 104 次引用
Computer vision7 · 89 次引用
Robot7 · 88 次引用
Robotic arm4 · 76 次引用
GRASP3 · 68 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Position (finance)1 · 40 次引用
Convolutional neural network1 · 40 次引用
Robotic hand1 · 40 次引用
Manipulator (device)1 · 40 次引用
Task (project management)1 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
131
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Leaf Picking Using Deep Learning and Visual-Servoing
40 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous Leaf Picking Using Deep Learning and Visual-Servoing
    40 次引用 · 2016
  2. 2
    Quiet (nearly collisionless) robotic walking
    25 次引用 · 2015
  3. 3
    Graph-Based Cooperative Robot Path Planning in Agricultural Environments
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    The Robotic Workbench and poultry processing 2.0
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Leveraging Deep Learning and RGB-D Cameras for Cooperative Apple-Picking Robot Arms
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Apple Picking Using Dual Robot Arms Operating Within an Unknown Tree
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Vision-guided robotic leaf picking
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    Precision Robotic Milling of Fiberglass Shims in Aircraft Wing Assembly Using Laser Tracker Feedback
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Robotic Rehang with Machine Vision
    2 次引用 · 2021
  10. 10
    Steps towards an Autonomous Field Scout and Sampling System
    2 次引用 · 2015

主要合作者

AHAi-Ping Hu5 篇合著论文NSNader Sadegh4 篇合著论文BJBenjamin Joffe4 篇合著论文GMGary McMurray4 篇合著论文HSHemanth Sarabu2 篇合著论文GCGlen C. Rains2 篇合著论文MBMatthew Baxter1 篇合著论文SBStephen Balakirsky1 篇合著论文HAHU Ai-ping1 篇合著论文DFDellaert Frank1 篇合著论文BWBradford W. Bazemore1 篇合著论文VNVinh Nguyen1 篇合著论文BBBrad Bazemore1 篇合著论文TWTevon Walker1 篇合著论文MWMario W. Gomes1 篇合著论文SNShreyes N. Melkote1 篇合著论文ABAllison Brown1 篇合著论文JGJohn Gary Burnham1 篇合著论文JJJoshua Johnson1 篇合著论文PFPhilip Freeman1 篇合著论文
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