Knut Berg Kaldestad

University of Agder

论文数

8

总引用数

179

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 179 次引用
Computer science8 · 179 次引用
Robot7 · 172 次引用
Engineering5 · 128 次引用
Industrial robot4 · 126 次引用
Mechanical engineering3 · 123 次引用
Machining2 · 98 次引用
Controller (irrigation)2 · 70 次引用
Control theory (sociology)2 · 63 次引用
Compensation (psychology)2 · 63 次引用
Process (computing)2 · 63 次引用
Stiffness2 · 63 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
179
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hard material small-batch industrial machining robot
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Agder

代表论文

  1. 1
    Hard material small-batch industrial machining robot
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    Off-line path correction of robotic face milling using static tool force and robot stiffness
    38 次引用 · 2015
  3. 3
    Collision avoidance with potential fields based on parallel processing of 3D-point cloud data on the GPU
    32 次引用 · 2014
  4. 4
    Robotic face milling path correction and vibration reduction
    25 次引用 · 2015
  5. 5
    Visual Marker Guided Point Cloud Registration in a Large Multi-Sensor Industrial Robot Cell
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    D Sensor-Based Obstacle Detection Comparing Octrees and Point clouds Using CUDA
    7 次引用 · 2012
  7. 7
    CAD-Based Training of an Expert System and a Hidden Markov Model for Obstacle Detection in an Industrial Robot Environment
    3 次引用 · 2012
  8. 8
    Obstacle Detection in an Unstructured Industrial Robotic System: Comparison of Hidden Markov Model and Expert System
    2 次引用 · 2012

主要合作者

GHGeir Hovland8 篇合著论文DADavid A. Anisi4 篇合著论文ITIlya Tyapin3 篇合著论文RBRico Belder1 篇合著论文DŠDragoljub Šurdilović1 篇合著论文SRStefan R. Anton1 篇合著论文MHMiguel Hernando1 篇合著论文ABAldo Bottero1 篇合著论文JKJukka Koskinen1 篇合著论文EGErnesto Gambao1 篇合著论文ABAlberto Brunete1 篇合著论文EUErind Ujkani1 篇合著论文THTapio Heikkilä1 篇合著论文AAAtle Aalerud1 篇合著论文JDJoacim Dybedal1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文
尚未生成