Ilya Tyapin

University of Agder, The University of Queensland

论文数

12

总引用数

316

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 316 次引用
Computer science12 · 316 次引用
Robot11 · 290 次引用
Engineering8 · 253 次引用
Process (computing)4 · 172 次引用
Robotics3 · 165 次引用
Mechanical engineering4 · 135 次引用
Industrial robot4 · 134 次引用
Machining3 · 110 次引用
Simulation2 · 108 次引用
Control theory (sociology)5 · 106 次引用
Task (project management)2 · 101 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
316
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task Planner for Robotic Disassembly of Electric Vehicle Battery Pack
97 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Agder, The University of Queensland

代表论文

  1. 1
    Task Planner for Robotic Disassembly of Electric Vehicle Battery Pack
    97 次引用 · 2021
  2. 2
    Hard material small-batch industrial machining robot
    60 次引用 · 2017
  3. 3
    Off-line path correction of robotic face milling using static tool force and robot stiffness
    38 次引用 · 2015
  4. 4
    Dynamic Modeling of Planar Multi-Link Flexible Manipulators
    26 次引用 · 2021
  5. 5
    Robotic face milling path correction and vibration reduction
    25 次引用 · 2015
  6. 6
    Efficient Implementation of Inverse Kinematics on a 6-DOF Industrial Robot using Conformal Geometric Algebra
    23 次引用 · 2016
  7. 7
    Identification of a static tool force model for robotic face milling
    12 次引用 · 2014
  8. 8
    Method for estimating combined controller, joint and link stiffnesses of an industrial robot
    11 次引用 · 2014
  9. 9
    Camera-LiDAR Data Fusion for Autonomous Mooring Operation
    8 次引用 · 2020
  10. 10
    Autonomous Textile Sorting Facility and Digital Twin Utilizing an AI-Reinforced Collaborative Robot
    6 次引用 · 2025

主要合作者

GHGeir Hovland9 篇合著论文KBKnut Berg Kaldestad3 篇合著论文AJAjit Jha3 篇合著论文TBTorgny Brogårdh2 篇合著论文DSDipendra Subedi2 篇合著论文TSTorbjørn Seim Halvorsen1 篇合著论文SRStefan R. Anton1 篇合著论文DNDidrik Nicolai Robsrud1 篇合著论文MCMartin Choux1 篇合著论文JAJosé Amendola1 篇合著论文SSSondre Sanden Tørdal1 篇合著论文ØØØrjan Øvsthus1 篇合著论文LRLinga Reddy Cenkeramaddi1 篇合著论文TLTarmo Linna1 篇合著论文MHMiguel Hernando1 篇合著论文ABAldo Bottero1 篇合著论文JKJukka Koskinen1 篇合著论文EGErnesto Gambao1 篇合著论文THTapio Heikkilä1 篇合著论文ABAlberto Brunete1 篇合著论文
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