Ki‐In Na

Electronics and Telecommunications Research Institute, Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

8

总引用数

107

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 107 次引用
Artificial intelligence8 · 107 次引用
Robot7 · 102 次引用
Real-time computing2 · 42 次引用
Control theory (sociology)3 · 40 次引用
Fish <Actinopterygii>3 · 38 次引用
Crowds1 · 35 次引用
Anomaly detection1 · 35 次引用
Internet of Things1 · 35 次引用
Data mining1 · 35 次引用
Computer security1 · 35 次引用
Smart city1 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
107
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodal layer surveillance map based on anomaly detection using multi‐agents for smart city security
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Electronics and Telecommunications Research Institute, Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Multimodal layer surveillance map based on anomaly detection using multi‐agents for smart city security
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    Real‐time 3D multi‐pedestrian detection and tracking using 3D LiDAR point cloud for mobile robot
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Particle swarm optimization-based central patter generator for robotic fish locomotion
    19 次引用 · 2011
  4. 4
    Locomotion generator for robotic fish using an evolutionary optimized central pattern generator
    14 次引用 · 2010
  5. 5
    ASAP: Agile and Safe Pursuit for Local Planning of Autonomous Mobile Robots
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Task and Role Selection Strategy for Multi-robot Cooperation in Robot Soccer
    6 次引用 · 2010
  7. 7
    Target follwing with a vision sway compensation for robotic fish Fibo
    5 次引用 · 2011
  8. 8
    Corridor Occupancy-Based Multi-Agent Pathfinding in Topological Maps
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JKJong-Hwan Kim4 篇合著论文SHSeung-Beom Han3 篇合著论文IJInbae Jeong3 篇合著论文DLDong‐Hyun Lee2 篇合著论文CPChang-Soo Park2 篇合著论文SCSunglok Choi1 篇合著论文TUTaeyoung Uhm1 篇合著论文BPByungjae Park1 篇合著论文JCJiho Chang1 篇合著论文HSHochul Shin1 篇合著论文SSSoohwan Song1 篇合著论文WYWonpil Yu1 篇合著论文
尚未生成