Kenta Nagano

Yokohama National University, Fukushima University, National Institute of Technology, Tokyo College

论文数

7

总引用数

132

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 132 次引用
Artificial intelligence7 · 132 次引用
Computer science7 · 132 次引用
Robot6 · 121 次引用
Engineering5 · 120 次引用
Control (management)5 · 108 次引用
Torque2 · 97 次引用
Actuator2 · 97 次引用
Reduction (mathematics)2 · 97 次引用
Automotive engineering2 · 97 次引用
Electrical engineering1 · 86 次引用
Gear ratio1 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
132
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bilateral Drive Gear—A Highly Backdrivable Reduction Gearbox for Robotic Actuators
86 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yokohama National University, Fukushima University, National Institute of Technology, Tokyo College

代表论文

  1. 1
    Bilateral Drive Gear—A Highly Backdrivable Reduction Gearbox for Robotic Actuators
    86 次引用 · 2019
  2. 2
    The stable wheeled locomotion in low speed region for a wheel-legged mobile robot
    14 次引用 · 2015
  3. 3
    Backdrivability Improvement Method Based on Angular Transmission Error in a High Reduction Gear
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Simplification of Motion Generation in the Singular Configuration of a Wheel-Legged Mobile Robot
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    A control method of low speed wheeled locomotion for a wheel-legged mobile robot
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    2A1-P11 Control of a wheeled inverted pendulum robot equipped with dual manipulator : A control method of disturbance compensation control using Extended State Observer and feedforward input(Mobile Robot with Special Mechanism (1))
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Zero Moment Point Estimation Based on Resonant Frequencies of Wheel Joint for Wheel-Legged Mobile Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YFYasutaka Fujimoto6 篇合著论文HMH. Matsuki1 篇合著论文TSTakuma Sato1 篇合著论文TTTakayuki TAKAHASHI1 篇合著论文TSTomoyuki Shimono1 篇合著论文CLCanete Luis1 篇合著论文
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