A Suzumura

Yokohama National University

论文数

5

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 88 次引用
Robot5 · 88 次引用
Control theory (sociology)5 · 88 次引用
Computer science5 · 88 次引用
Artificial intelligence5 · 88 次引用
Physics5 · 88 次引用
Mobile robot4 · 84 次引用
Humanoid robot4 · 81 次引用
Zero moment point4 · 81 次引用
Moment (physics)3 · 68 次引用
Simulation2 · 64 次引用
Motion control2 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
88
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Motion Generation and Control Systems for High Wheel-Legged Robot Mobility
54 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Yokohama National University

代表论文

  1. 1
    Real-Time Motion Generation and Control Systems for High Wheel-Legged Robot Mobility
    54 次引用 · 2013
  2. 2
    High mobility control for a wheel-legged mobile robot based on resolved momentum control
    13 次引用 · 2012
  3. 3
    Control of dynamic locomotion for the hybrid wheel-legged mobile robot by using unstable-zeros cancellation
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    Workspace control of a wheel-legged mobile robot for gyrating locomotion with movable leg
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Feedforward Compensation Methods for Zero Moment Point Error from Gyrating Locomotion of Wheel-Legged Mobile Robot based on Previewing Centrifugal Force
    4 次引用 · 2014

主要合作者

YFYasutaka Fujimoto5 篇合著论文
尚未生成