Kensuke Nakamura

Princeton University, Kwansei Gakuin University

论文数

5

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 60 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Robot4 · 50 次引用
Machine learning2 · 25 次引用
Human–robot interaction1 · 20 次引用
Electromagnetic shielding1 · 20 次引用
Inference1 · 20 次引用
Plan (archaeology)1 · 20 次引用
Engineering1 · 20 次引用
Risk analysis (engineering)1 · 20 次引用
Simulation1 · 20 次引用
Reachability1 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
SHARP: Shielding-Aware Robust Planning for Safe and Efficient Human-Robot Interaction
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Princeton University, Kwansei Gakuin University

代表论文

  1. 1
    SHARP: Shielding-Aware Robust Planning for Safe and Efficient Human-Robot Interaction
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Online Update of Safety Assurances Using Confidence-Based Predictions
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Decentralized Learning With Limited Communications for Multi-robot Coverage of Unknown Spatial Fields
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Emergent Coordination Through Game-Induced Nonlinear Opinion Dynamics
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Current Status and Consideration of Support/Care Robots for Stand-Up Motion
    5 次引用 · 2021

主要合作者

NENaomi Ehrich Leonard2 篇合著论文HHHaimin Hu2 篇合著论文JFJaime F. Fisac1 篇合著论文KHKai–Chieh Hsu1 篇合著论文SBSomil Bansal1 篇合著论文MSMaría Santos1 篇合著论文NSNorihiko Saga1 篇合著论文JFJaime Fernández Fisac1 篇合著论文
尚未生成