Kenichi Yasuda

Yaskawa Electric (Japan), Jožef Stefan Institute

论文数

3

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 44 次引用
Robot3 · 44 次引用
Computer science3 · 44 次引用
Polishing2 · 38 次引用
Control engineering2 · 38 次引用
Redundancy (engineering)2 · 38 次引用
Inverse kinematics2 · 38 次引用
Engineering2 · 38 次引用
Kinematics2 · 38 次引用
Grinding2 · 38 次引用
Mechanical engineering2 · 38 次引用
Automation1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
44
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Virtual Mechanism Approach for Exploiting Functional Redundancy in Finishing Operations
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Yaskawa Electric (Japan), Jožef Stefan Institute

代表论文

  1. 1
    A Virtual Mechanism Approach for Exploiting Functional Redundancy in Finishing Operations
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning by Demonstration and Adaptation of Finishing Operations Using Virtual Mechanism Approach
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    The future vision of industrial robot
    6 次引用 · 2017

主要合作者

AUAleš Ude2 篇合著论文BNBojan Nemec2 篇合著论文NMNathanael Mullennix1 篇合著论文NLNejc Likar1 篇合著论文
尚未生成