Keizo Miyahara

The University of Osaka, Shibaura Institute of Technology

论文数

6

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Robot4 · 18 次引用
Mathematics3 · 17 次引用
Geometry3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 16 次引用
Robotic arm3 · 16 次引用
Kinematics3 · 16 次引用
Mobile robot3 · 16 次引用
Physics2 · 15 次引用
Mathematical analysis2 · 15 次引用
Combinatorics2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
25
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
General Kinematic Synthesis Method for a Discretely Actuated Robotic Manipulator (D-ARM)
11 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: The University of Osaka, Shibaura Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    General Kinematic Synthesis Method for a Discretely Actuated Robotic Manipulator (D-ARM)
    11 次引用 · 2006
  2. 2
    Discrete Coordinate System with Uniformity and Isotropy for Honeycomb Structure
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    Distributed-Controlled Multiagent Mobile Platform with Digital Actuation Concept for Space Applications
    3 次引用 · 2011
  4. 4
    Optimal Base Placement for a Discretely Actuated Robotic Manipulator (D-ARM)
    3 次引用 · 2006
  5. 5
    Uniformly Interpolated Elements of SE(3) and their Application to Manipulator Design
    2 次引用 · 2006
  6. 6
    Distributed control architecture for "Multi-agent Transportation (MAT) system” with {3,6} configuration
    2 次引用 · 2010

主要合作者

GSGregory S. Chirikjian3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前