Keita KURASHIKI

Kobe University, The University of Osaka

论文数

8

总引用数

86

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 86 次引用
Computer science8 · 86 次引用
Artificial intelligence8 · 86 次引用
Engineering6 · 72 次引用
Mobile robot6 · 66 次引用
Computer vision5 · 58 次引用
Control (management)5 · 44 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Robustness (evolution)3 · 34 次引用
Geography3 · 32 次引用
Terrain3 · 32 次引用
Real-time computing2 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
86
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Orchard traveling UGV using particle filter based localization and inverse optimal control
22 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Kobe University, The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Orchard traveling UGV using particle filter based localization and inverse optimal control
    22 次引用 · 2010
  2. 2
    Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    Visual Navigation of a Wheeled Mobile Robot Using Front Image in Semi-Structured Environment
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    Image-based path following control of mobile robots with central catadioptric cameras
    12 次引用 · 2009
  5. 5
    Image-based Robust Arbitrary Path Following of Nonholonomic Mobile Robots
    10 次引用 · 2011
  6. 6
    Laser-based Vehicle Control in Orchard
    8 次引用 · 2010
  7. 7
    Robust Control of Mobile Robots on Rough Terrain
    2 次引用 · 2008
  8. 8
    Force feedback by external load estimation from cylinder pressures of hydraulically-driven multiple DOF robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

TFTakanori Fukao5 篇合著论文KIKenji Ishiyama3 篇合著论文NMNoriyuki Murakami2 篇合著论文HYHiroshi Yoshinada2 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji2 篇合著论文KOKoichi Osuka2 篇合著论文TKTsuyoshi Kamiya2 篇合著论文YSYoko Sasaki1 篇合著论文MOMasatoshi Okutomi1 篇合著论文YTYorihide TAKEHARA1 篇合著论文HIHirohisa Imai1 篇合著论文KNKeiji Nagatani1 篇合著论文AYAkina Yamamoto1 篇合著论文KHKiyohiro Hioki1 篇合著论文TTT. Takamori1 篇合著论文TSTomomichi Sugihara1 篇合著论文SASatoshi Ashizawa1 篇合著论文SOShingo OZAKI1 篇合著论文STSatoshı Tadokoro1 篇合著论文SKSeiga Kiribayashi1 篇合著论文
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