论文数
32
总引用数
1,732
H-Index
23
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science32 · 1,732 次引用
Artificial intelligence32 · 1,732 次引用
Robot30 · 1,675 次引用
Humanoid robot28 · 1,621 次引用
Simulation19 · 1,077 次引用
Mobile robot12 · 891 次引用
Computer vision18 · 872 次引用
Motion (physics)11 · 645 次引用
Motion planning8 · 626 次引用
Engineering11 · 513 次引用
Robot control8 · 508 次引用
Control (management)9 · 453 次引用
主要成就
23
H 指数
32
论文
1,732
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Footstep planning among obstacles for biped robots
192 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: The University of Tokyo, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan Science and Technology Agency, Gifu University
代表论文
- 1Footstep planning among obstacles for biped robots192 次引用 · 2002
- 2
- 3
- 4
- 5Online footstep planning for humanoid robots101 次引用 · 2004
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SKS. Kagami26 篇合著论文HIH. Inoue20 篇合著论文JKJames Kuffner15 篇合著论文MIMasayuki Inaba13 篇合著论文MIMakoto Inaba6 篇合著论文YKYasuo Kuniyoshi4 篇合著论文JCJoel Chestnutt4 篇合著论文TSTomomichi Sugihara4 篇合著论文HIH. Inoue3 篇合著论文PMPatrick Michel3 篇合著论文TKTakeo Kanade3 篇合著论文YKY. Kida2 篇合著论文MKM. Kuga2 篇合著论文MMMasaaki Mochimaru2 篇合著论文YFYasutaka Fukumoto2 篇合著论文KNKoichi Nagashima2 篇合著论文YTYutaka Takaoka2 篇合著论文YTYoshiaki Takahashi2 篇合著论文SKS. Kagami2 篇合著论文HMHironori Mizoguchi1 篇合著论文
尚未生成