Kefan Wu

University of Manchester

论文数

6

总引用数

189

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 189 次引用
Computer science6 · 189 次引用
Control engineering6 · 189 次引用
Control theory (sociology)6 · 189 次引用
Artificial intelligence6 · 189 次引用
Control (management)6 · 189 次引用
Bearing (navigation)5 · 172 次引用
Settling time2 · 130 次引用
Vehicle dynamics2 · 100 次引用
Actuator2 · 100 次引用
Controller (irrigation)4 · 97 次引用
Collision2 · 92 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
189
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-Time Fault-Tolerant Formation Control for Distributed Multi-Vehicle Networks With Bearing Measurements
69 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Manchester

代表论文

  1. 1
    Finite-Time Fault-Tolerant Formation Control for Distributed Multi-Vehicle Networks With Bearing Measurements
    69 次引用 · 2023
  2. 2
    Finite-Time Bearing-Only Formation Tracking of Heterogeneous Mobile Robots With Collision Avoidance
    61 次引用 · 2021
  3. 3
    Distributed Collision-Free Bearing Coordination of Multi-UAV Systems With Actuator Faults and Time Delays
    31 次引用 · 2024
  4. 4
    SDP-Based Robust Formation-Containment Coordination of Swarm Robotic Systems with Input Saturation
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    Mixed Controller Design for Multi-Vehicle Formation Based on Edge and Bearing Measurements
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Distributed Bearing-Only Formation Control for Heterogeneous Nonlinear Multi-Robot Systems
    4 次引用 · 2023

主要合作者

JHJunyan Hu6 篇合著论文FAFarshad Arvin6 篇合著论文BLBarry Lennox3 篇合著论文ZDZhengtao Ding3 篇合著论文ZLZhenghong Li1 篇合著论文
尚未生成