Karim Braikia

Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, Hôpital Rangueil, University of Sciences and Technology Houari Boumediene

论文数

5

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Computer science5 · 42 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Control (management)4 · 39 次引用
Robotic arm4 · 39 次引用
Pneumatic artificial muscles2 · 33 次引用
Artificial muscle2 · 33 次引用
Actuator2 · 33 次引用
Control system3 · 25 次引用
Control engineering3 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Control Strategy of 2-Sliding Controls Applied to a Flexible Robot Arm
19 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, Hôpital Rangueil, University of Sciences and Technology Houari Boumediene

代表论文

  1. 1
    Improved Control Strategy of 2-Sliding Controls Applied to a Flexible Robot Arm
    19 次引用 · 2011
  2. 2
    Second order sliding mode control for an anthropomorphic robot-arm driven with pneumatic artificial muscles
    14 次引用 · 2009
  3. 3
    Practical design of real time VSS applied for flexibal robot
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    An MDP-based approach oriented optimal policy for path planning
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    Practical equivalent control in 2-sliding controls applied to an anthropomorphic robot arm
    2 次引用 · 2010

主要合作者

BTBertrand Tondu4 篇合著论文PAPascal Acco3 篇合著论文MCM. Chettouh2 篇合著论文MCMourad Chettouh1 篇合著论文SIS. Ippolito1 篇合著论文MHMustapha Hamerlain1 篇合著论文NANouara Achour1 篇合著论文
尚未生成