Kalin Norman

Brigham Young University

论文数

4

总引用数

156

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 156 次引用
Artificial intelligence4 · 156 次引用
Mathematics2 · 98 次引用
Extended Kalman filter1 · 91 次引用
Kalman filter1 · 91 次引用
Algorithm1 · 91 次引用
Convergence (economics)1 · 91 次引用
Control theory (sociology)1 · 91 次引用
Inertial navigation system1 · 91 次引用
Invariant extended Kalman filter1 · 91 次引用
Linearization1 · 91 次引用
Monte Carlo method1 · 91 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
156
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Navigation
91 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Brigham Young University

代表论文

  1. 1
    Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Navigation
    91 次引用 · 2021
  2. 2
    HoloOcean: Realistic Sonar Simulation
    33 次引用 · 2022
  3. 3
    HoloOcean: A Full-Featured Marine Robotics Simulator for Perception and Autonomy
    25 次引用 · 2024
  4. 4
    AcTag: Opti-Acoustic Fiducial Markers for Underwater Localization and Mapping
    7 次引用 · 2023

主要合作者

JGJoshua G. Mangelson4 篇合著论文EPEaston Potokar3 篇合著论文KLKalliyan Lay2 篇合著论文TBTracianne B. Neilsen2 篇合著论文DBDerek Benham2 篇合著论文MKMichael Kaess2 篇合著论文DBDaniel Butterfield1 篇合著论文SASpencer Ashford1 篇合著论文RPRandy Peirce1 篇合著论文
尚未生成