Joshua G. Mangelson
University of Michigan–Ann Arbor, Brigham Young University, Carnegie Mellon University
论文数
18
总引用数
589
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science17 · 583 次引用
Artificial intelligence16 · 581 次引用
Robot10 · 460 次引用
Mathematics9 · 326 次引用
Mathematical optimization5 · 221 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 198 次引用
Set (abstract data type)2 · 197 次引用
Pairwise comparison2 · 197 次引用
Maximization2 · 197 次引用
Data mining1 · 195 次引用
Engineering4 · 164 次引用
Robotics4 · 148 次引用
主要成就
8
H 指数
18
论文
589
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pairwise Consistent Measurement Set Maximization for Robust Multi-Robot Map Merging
195 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 84
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Brigham Young University, Carnegie Mellon University
代表论文
- 1
- 2
- 3HoloOcean: An Underwater Robotics Simulator86 次引用 · 2022
- 4
- 5
- 6HoloOcean: Realistic Sonar Simulation33 次引用 · 2022
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MKMichael Kaess7 篇合著论文EPEaston Potokar5 篇合著论文KNKalin Norman4 篇合著论文RMRyan M. Eustice3 篇合著论文RVRam Vasudevan3 篇合著论文MKMichael Kaess3 篇合著论文SSSudharshan Suresh3 篇合著论文RWRandal W. Beard2 篇合著论文TBTracianne B. Neilsen2 篇合著论文KLKalliyan Lay2 篇合著论文ZSZilin Si2 篇合著论文DBDerek Benham2 篇合著论文WYWenzhen Yuan2 篇合著论文SASpencer Ashford2 篇合著论文MBMaria Bauzá1 篇合著论文FYFan Yang1 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger1 篇合著论文MSManish Saroya1 篇合著论文VAVasu Agrawal1 篇合著论文CBCorina Barbălată1 篇合著论文
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