Easton Potokar

Brigham Young University, Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

238

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 238 次引用
Artificial intelligence5 · 238 次引用
Robot3 · 144 次引用
Robotics3 · 144 次引用
Underwater2 · 119 次引用
Sonar2 · 119 次引用
Simulation2 · 111 次引用
Engineering2 · 111 次引用
Extended Kalman filter2 · 94 次引用
Mathematics2 · 94 次引用
Kalman filter2 · 94 次引用
Control theory (sociology)1 · 91 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
238
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Navigation
91 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Brigham Young University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Navigation
    91 次引用 · 2021
  2. 2
    HoloOcean: An Underwater Robotics Simulator
    86 次引用 · 2022
  3. 3
    HoloOcean: Realistic Sonar Simulation
    33 次引用 · 2022
  4. 4
    HoloOcean: A Full-Featured Marine Robotics Simulator for Perception and Autonomy
    25 次引用 · 2024
  5. 5
    An Introduction to the Invariant Extended Kalman Filter [Lecture Notes]
    3 次引用 · 2024

主要合作者

JGJoshua G. Mangelson5 篇合著论文KNKalin Norman3 篇合著论文MKMichael Kaess3 篇合著论文DBDerek Benham2 篇合著论文KLKalliyan Lay2 篇合著论文SASpencer Ashford2 篇合著论文TBTracianne B. Neilsen2 篇合著论文RWRandal W. Beard1 篇合著论文RPRandy Peirce1 篇合著论文
尚未生成