K. Kapellos

École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Ansys (United States)

论文数

13

总引用数

250

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 247 次引用
Artificial intelligence10 · 240 次引用
Robot8 · 219 次引用
Engineering9 · 200 次引用
Control engineering8 · 181 次引用
Programming language6 · 163 次引用
Human–computer interaction4 · 155 次引用
Task (project management)3 · 143 次引用
Controller (irrigation)3 · 119 次引用
Finite-state machine1 · 113 次引用
Automaton1 · 113 次引用
Set (abstract data type)1 · 113 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
250
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computer-aided design of a generic robot controller handling reactivity and real-time control issues
113 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Ansys (United States)

代表论文

  1. 1
    Computer-aided design of a generic robot controller handling reactivity and real-time control issues
    113 次引用 · 1993
  2. 2
    Formal Verification in Robotics: Why and How?
    41 次引用 · 1996
  3. 3
    On the Validation of Robotics Control Systems Part I: High Level Specification and Formal Verification
    19 次引用 · 1995
  4. 4
    Control laws, tasks and procedures with ORCCAD: application to the control of an underwater arm
    18 次引用 · 1998
  5. 5
    ORCCAD: software engineering for real-time robotics. A technical insight
    13 次引用 · 1997
  6. 6
    Real-time programming of mobile robot actions using advanced control techniques
    12 次引用 · 1997
  7. 7
    Task level specification and formal verification of robotics control systems: State of the art and case study
    11 次引用 · 1999
  8. 8
    Experiments in real-time vision-based point stabilization of a nonholonomic mobile manipulator
    8 次引用 · 1998
  9. 9
    Synchronous composition of discretized control actions: design, verification and implementation with ORCCAD
    4 次引用 · 2003
  10. 10
    Distributed control of a free-floating underwater manipulation system
    3 次引用 · 1998

主要合作者

BEBernard Espiau9 篇合著论文DSDaniel Simon3 篇合著论文RPRoger Pissard-Gibollet2 篇合著论文JBJean-Jacques Borrelly2 篇合著论文MJMuriel Jourdan2 篇合著论文PRPatrick Rives2 篇合著论文CSClaude Samson1 篇合著论文DSD. Simon1 篇合著论文MJM. Jourdant1 篇合著论文VRV. Rigaud1 篇合著论文RPRoger Pissard Gibollet1 篇合著论文LJLuc Joudrier1 篇合著论文ARA. Rusconi1 篇合著论文MVMaarten Vergauwen1 篇合著论文FCFrançois Chaumette1 篇合著论文SGS. Granier1 篇合著论文DPDimitris P. Tsakiris1 篇合著论文
尚未生成