K. Dupree

University of Florida

论文数

9

总引用数

153

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 153 次引用
Control (management)9 · 153 次引用
Physics9 · 153 次引用
Robot9 · 153 次引用
Artificial intelligence9 · 153 次引用
Control theory (sociology)9 · 153 次引用
Engineering9 · 153 次引用
Controller (irrigation)8 · 151 次引用
Control engineering8 · 151 次引用
Lyapunov function8 · 128 次引用
Classical mechanics7 · 126 次引用
Nonlinear system7 · 126 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
153
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Lyapunov-Based Control of a Robot and Mass–Spring System Undergoing an Impact Collision
64 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Florida

代表论文

  1. 1
    Adaptive Lyapunov-Based Control of a Robot and Mass–Spring System Undergoing an Impact Collision
    64 次引用 · 2008
  2. 2
    Neural Network Control of a Robot Interacting With an Uncertain Viscoelastic Environment
    25 次引用 · 2010
  3. 3
    A Force Limiting Adaptive Controller for a Robotic System Undergoing a Noncontact-to-Contact Transition
    14 次引用 · 2009
  4. 4
    Lyapunov-based control of a robot and mass-spring system undergoing an impact collision
    12 次引用 · 2006
  5. 5
    Neural Network Control of a Robot Interacting With an Uncertain Hunt-Crossley Viscoelastic Environment
    11 次引用 · 2008
  6. 6
    Global Adaptive Lyapunov-Based Control of a Robot and Mass-Spring System Undergoing An Impact Collision
    10 次引用 · 2006
  7. 7
    A force limiting adaptive controller for a robotic system undergoing a non-contact to contact transition
    8 次引用 · 2007
  8. 8
    Adaptive control of a robotic system undergoing a non-contact to contact transition with a viscoelastic environment
    7 次引用 · 2009
  9. 9
    LYAPUNOV-BASED CONTROL OF A ROBOT AND MASS-SPRING SYSTEM UNDERGOING AN IMPACT COLLISION
    2 次引用 · 2009

主要合作者

WEWarren E. Dixon9 篇合著论文SBShubhendu Bhasin5 篇合著论文GHGuoqiang Hu4 篇合著论文CLChengyao Liang3 篇合著论文CLChien-Hao Liang2 篇合著论文PMP. M. Patre2 篇合著论文ZDZ. D. Wilcox1 篇合著论文
尚未生成