Junchong Ma

National University of Defense Technology

论文数

4

总引用数

149

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 149 次引用
Computer science4 · 149 次引用
Robot4 · 149 次引用
Reinforcement learning2 · 137 次引用
Mobile robot3 · 88 次引用
Flocking (texture)1 · 76 次引用
Temporal difference learning1 · 76 次引用
Convergence (economics)1 · 76 次引用
Engineering3 · 73 次引用
Collision avoidance2 · 70 次引用
Control (management)2 · 70 次引用
Collision2 · 70 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
149
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Robot Flocking Control Based on Deep Reinforcement Learning
76 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-Robot Flocking Control Based on Deep Reinforcement Learning
    76 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-robot Target Encirclement Control with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning
    61 次引用 · 2019
  3. 3
    Cooperative Encirclement Control for a Group of Targets by Decentralized Robots with Collision Avoidance
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Simatch: A Simulation System for Highly Dynamic Confrontations Between Multi-Robot Systems
    3 次引用 · 2018

主要合作者

HLHuimin Lu4 篇合著论文JXJunhao Xiao3 篇合著论文WYWeijia Yao3 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng3 篇合著论文WDWei Dai2 篇合著论文ZZZhiwen Zeng2 篇合著论文PZPengming Zhu1 篇合著论文ZZZhiqian Zhou1 篇合著论文
尚未生成