Tingxiang Fan

University of Hong Kong, Baidu (China), Tencent (China)

论文数

19

总引用数

800

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 800 次引用
Artificial intelligence17 · 750 次引用
Robot16 · 743 次引用
Reinforcement learning12 · 600 次引用
Computer security7 · 570 次引用
Collision avoidance4 · 447 次引用
Collision4 · 447 次引用
Generalization2 · 391 次引用
Robustness (evolution)2 · 391 次引用
Distributed computing2 · 356 次引用
Computer vision7 · 252 次引用
Human–computer interaction7 · 213 次引用

主要成就

12
H 指数
19
论文
800
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed multi-robot collision avoidance via deep reinforcement learning for navigation in complex scenarios
322 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Baidu (China), Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    Distributed multi-robot collision avoidance via deep reinforcement learning for navigation in complex scenarios
    322 次引用 · 2020
  2. 2
    Autonomous Social Distancing in Urban Environments Using a Quadruped Robot
    71 次引用 · 2021
  3. 3
    Fully Distributed Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Safe and Efficient Navigation in Complex Scenarios
    69 次引用 · 2018
  4. 4
    Getting Robots Unfrozen and Unlost in Dense Pedestrian Crowds
    68 次引用 · 2019
  5. 5
    CrowdMove: Autonomous Mapless Navigation in Crowded Scenarios
    47 次引用 · 2018
  6. 6
    DynamicFilter: an Online Dynamic Objects Removal Framework for Highly Dynamic Environments
    41 次引用 · 2022
  7. 7
    Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning
    34 次引用 · 2017
  8. 8
    Safe Navigation With Human Instructions in Complex Scenes
    33 次引用 · 2019
  9. 9
    DeepMNavigate: Deep Reinforced Multi-Robot Navigation Unifying Local & Global Collision Avoidance
    22 次引用 · 2020
  10. 10
    An Efficient and Responsive Robot Motion Controller for Safe Human-Robot Collaboration
    22 次引用 · 2021

主要合作者

JPJia Pan18 篇合著论文DMDinesh Manocha8 篇合著论文WLWenxi Liu6 篇合著论文PLPinxin Long6 篇合著论文RYRuigang Yang5 篇合著论文XCXinjing Cheng3 篇合著论文ZCZhiming Chen2 篇合著论文BZBo Zhou2 篇合著论文XZXuan Zhao2 篇合著论文KCKe Chen2 篇合著论文DWDawei Wang2 篇合著论文JLJiangyong Li2 篇合著论文HCHua Chen2 篇合著论文XZXuan Zhao2 篇合著论文FWFan Wang2 篇合著论文ZHZhe Hu2 篇合著论文JLJing Liang2 篇合著论文XZXi Zhang2 篇合著论文HTHao Tian2 篇合著论文WZWei Zhang2 篇合著论文
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