Jun Yamada

Art Institute of Portland, University of Oxford

论文数

4

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 29 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Robot4 · 29 次引用
Motion planning2 · 22 次引用
Plan (archaeology)2 · 22 次引用
Motion (physics)2 · 22 次引用
Reinforcement learning2 · 19 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Human–computer interaction2 · 18 次引用
Computer security1 · 15 次引用
Action (physics)1 · 15 次引用
Code (set theory)1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planner Augmented Reinforcement Learning for Robot Manipulation in Obstructed Environments
15 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Art Institute of Portland, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Motion Planner Augmented Reinforcement Learning for Robot Manipulation in Obstructed Environments
    15 次引用 · 2020
  2. 2
    Leveraging Scene Embeddings for Gradient-Based Motion Planning in Latent Space
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Efficient Skill Acquisition for Complex Manipulation Tasks in Obstructed Environments
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    LfDT: Learning Dual-Arm Manipulation from Demonstration Translated from a Human and Robotic Arm
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JCJack Collins2 篇合著论文IPIngmar Posner2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme1 篇合著论文KPKarl Pertsch1 篇合著论文GSGautam Salhotra1 篇合著论文CHChia-Man Hung1 篇合著论文MHMasashi Hamaya1 篇合著论文MKMasato Kobayashi1 篇合著论文JJJoseph J. Lim1 篇合著论文IHIoannis Havoutis1 篇合著论文MPMax Pflueger1 篇合著论文YLYoungwoon Lee1 篇合著论文PEPéter Englert1 篇合著论文KTKazutoshi Tanaka1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前