Jun Peng

Central South University

论文数

13

总引用数

85

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 85 次引用
Computer science13 · 85 次引用
Robot12 · 76 次引用
Mathematics10 · 68 次引用
Mathematical optimization8 · 62 次引用
Algorithm9 · 60 次引用
Mobile robot8 · 59 次引用
Motion planning8 · 56 次引用
Path (computing)6 · 52 次引用
Constraint (computer-aided design)6 · 49 次引用
Control theory (sociology)5 · 32 次引用
Kinematics4 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
85
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A suboptimal and analytical solution to mobile robot trajectory generation amidst moving obstacles
16 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Central South University

代表论文

  1. 1
    A suboptimal and analytical solution to mobile robot trajectory generation amidst moving obstacles
    16 次引用 · 2015
  2. 2
    A Cooperative Path Planning Algorithm for a Multiple Mobile Robot System in a Dynamic Environment
    16 次引用 · 2014
  3. 3
    Confidence-Level-Based New Adaptive Particle Filter for Nonlinear Object Tracking
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    A prioritized path planning algorithm for MMRS
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    An Adaptive Unscented Particle Filter Algorithm through Relative Entropy for Mobile Robot Self-Localization
    8 次引用 · 2013
  6. 6
    A Rescue Robot Path Planning Based on Ant Colony Optimization Algorithm
    6 次引用 · 2009
  7. 7
    An optimal task decision method for a warehouse robot with multiple tasks based on linear temporal logic
    6 次引用 · 2017
  8. 8
    3D depth map based optimal motion control for wheeled mobile robot
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    An improved parameterized approach for real time optimal motion planning of AUV moving in dynamic environment
    3 次引用 · 2013
  10. 10
    Three-Step Epipolar-Based Visual Servoing for Nonholonomic Robot with FOV Constraint
    3 次引用 · 2014

主要合作者

WYWentao Yu6 篇合著论文XZXiaoyong Zhang5 篇合著论文JWJing Wang4 篇合著论文WLWeirong Liu4 篇合著论文WLWenhao Luo3 篇合著论文WYWentao Yu2 篇合著论文KLKuo‐Chi Lin2 篇合著论文XZXiaoyong Zhang2 篇合著论文RZRui Zhang2 篇合著论文ZHZhiwu Huang1 篇合著论文XZXiao‐Yong Zhang1 篇合著论文WYWentao Yu1 篇合著论文YFYuan Fang1 篇合著论文YXYufeng Xiong1 篇合著论文HHHuosheng Hu1 篇合著论文LLLiangguo Liu1 篇合著论文MWMin Wu1 篇合著论文LWLulu Wang1 篇合著论文YYYingze Yang1 篇合著论文SHShuai Hao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前