Jun Ding

Chongqing University of Technology

论文数

3

总引用数

300

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 300 次引用
Artificial intelligence3 · 300 次引用
Computer science3 · 300 次引用
Heuristic2 · 299 次引用
Mathematical optimization2 · 299 次引用
Motion planning2 · 299 次引用
Algorithm2 · 299 次引用
Mathematics2 · 299 次引用
Path (computing)2 · 299 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 177 次引用
Any-angle path planning1 · 177 次引用
A* search algorithm1 · 177 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
300
总引用数
100
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global path planning based on a bidirectional alternating search A* algorithm for mobile robots
177 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chongqing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Global path planning based on a bidirectional alternating search A* algorithm for mobile robots
    177 次引用 · 2022
  2. 2
    An improved RRT* algorithm for robot path planning based on path expansion heuristic sampling
    122 次引用 · 2023
  3. 3
    Electroadhesion-enhanced pneumatic soft gripper for multimode and delicate grasping
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SLShiqing Lu3 篇合著论文XHXia Huang2 篇合著论文KSKun Song2 篇合著论文CLChanggeng Li1 篇合著论文GHGuan Huang1 篇合著论文LWLusheng Wang1 篇合著论文YZYinxuan Zhou1 篇合著论文TCTong Cui1 篇合著论文LWLusheng Wang1 篇合著论文GYGuangying Yin1 篇合著论文
尚未生成