Julio A. Placed

Technion – Israel Institute of Technology, Universidad de Zaragoza, Instituto Tecnológico de Aragón

论文数

8

总引用数

411

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 411 次引用
Artificial intelligence7 · 403 次引用
Robot6 · 357 次引用
Algorithm3 · 353 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 349 次引用
Mobile robot5 · 349 次引用
State (computer science)2 · 336 次引用
Computer vision2 · 307 次引用
Mathematics5 · 71 次引用
Computation2 · 63 次引用
Reinforcement learning2 · 59 次引用
Graph4 · 58 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
411
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers
290 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Technion – Israel Institute of Technology, Universidad de Zaragoza, Instituto Tecnológico de Aragón

代表论文

  1. 1
    A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers
    290 次引用 · 2023
  2. 2
    A Deep Reinforcement Learning Approach for Active SLAM
    46 次引用 · 2020
  3. 3
    Fast Autonomous Robotic Exploration Using the Underlying Graph Structure
    25 次引用 · 2021
  4. 4
    ExplORB-SLAM: Active Visual SLAM Exploiting the Pose-graph Topology
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    G-Loc: Tightly-Coupled Graph Localization With Prior Topo-Metric Information
    8 次引用 · 2024
  7. 7
    Enough is Enough: Towards Autonomous Uncertainty-driven Stopping Criteria
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    From Underground Mines to Offices: A Versatile and Robust Framework for Range-Inertial SLAM
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JAJosé A. Castellanos4 篇合著论文NANikolay Atanasov2 篇合著论文LMLorenzo Montano-Oliván2 篇合著论文LCLuca Carlone2 篇合著论文MTMaría T. Lázaro2 篇合著论文VIVadim Indelman2 篇合著论文HCHenry Carrillo2 篇合著论文LMLuis Montano2 篇合著论文JSJared Strader2 篇合著论文JAJosé A. Castellanos2 篇合著论文JJJuan J. Gómez Rodríguez1 篇合著论文JDJuan D. Tardós1 篇合著论文
尚未生成