Juan Hao

Beijing Institute of Technology

论文数

6

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 67 次引用
Artificial intelligence6 · 67 次引用
Robot6 · 67 次引用
Mechanical engineering5 · 64 次引用
Engineering5 · 64 次引用
Ultrasonic sensor4 · 58 次引用
Acoustics4 · 58 次引用
Mathematics5 · 57 次引用
Physics4 · 54 次引用
Geometry4 · 54 次引用
Nondestructive testing3 · 48 次引用
Trajectory3 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
67
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ultrasonic Non-Destructive Testing System of Semi-Enclosed Workpiece with Dual-Robot Testing System
29 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Ultrasonic Non-Destructive Testing System of Semi-Enclosed Workpiece with Dual-Robot Testing System
    29 次引用 · 2019
  2. 2
    A tool centre point calibration method of a dual-robot NDT system for semi-enclosed workpiece testing
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Trajectory planning method for improving alignment accuracy of probes for dual-robot air-coupled ultrasonic testing system
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Kinematic constraint analysis in a twin-robot system for curved-surface nondestructive testing
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Motion point calculation method for robortic Ultrasonic Nondestructive Testing
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    A calibration method of workpiece frames for ultrasonic testing using twin-robot
    3 次引用 · 2016

主要合作者

CXChunguang Xu4 篇合著论文CGCanzhi Guo4 篇合著论文DXDingguo Xiao4 篇合著论文WYWanxin Yang2 篇合著论文HZHanming Zhang2 篇合著论文ZLZongxing Lu2 篇合著论文SLShaochun Liu1 篇合著论文MZMingchuan Zhang1 篇合著论文YHYixin Hu1 篇合著论文JZJian Zhao1 篇合著论文QPQinxue Pan1 篇合著论文PJPeng-fei JIANG1 篇合著论文FMFanwu Meng1 篇合著论文
尚未生成