Canzhi Guo

Beijing Institute of Technology, Jiangsu University

论文数

8

总引用数

105

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 105 次引用
Computer science8 · 105 次引用
Artificial intelligence8 · 105 次引用
Engineering7 · 80 次引用
Mechanical engineering6 · 69 次引用
Physics5 · 66 次引用
Ultrasonic sensor5 · 65 次引用
Acoustics5 · 65 次引用
Computer vision5 · 58 次引用
Mathematics4 · 55 次引用
Ultrasonic testing4 · 49 次引用
Nondestructive testing3 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
105
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ultrasonic Non-Destructive Testing System of Semi-Enclosed Workpiece with Dual-Robot Testing System
29 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    Ultrasonic Non-Destructive Testing System of Semi-Enclosed Workpiece with Dual-Robot Testing System
    29 次引用 · 2019
  2. 2
    An improved YOLO v4 used for grape detection in unstructured environment
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    A tool centre point calibration method of a dual-robot NDT system for semi-enclosed workpiece testing
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    A magnetic soft robot with rolling and grasping capabilities
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    Trajectory planning method for improving alignment accuracy of probes for dual-robot air-coupled ultrasonic testing system
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    Tool Frame Calibration for Robot-Assisted Ultrasonic Testing
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    A novel soft end effector with active palm and fingertips for robotic picking
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Motion point calculation method for robortic Ultrasonic Nondestructive Testing
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JHJuan Hao4 篇合著论文DXDingguo Xiao3 篇合著论文CXChunguang Xu3 篇合著论文HZHanming Zhang3 篇合著论文GCGuanggui Cheng2 篇合著论文WYWanxin Yang2 篇合著论文JDJianning Ding2 篇合著论文JWJingpin Wang1 篇合著论文PJPeng-fei JIANG1 篇合著论文YZYue Zhang1 篇合著论文SZSong Zhang1 篇合著论文YLYouwen Liu1 篇合著论文SZShiwu Zheng1 篇合著论文XWXiaodong Wang1 篇合著论文JWJiaoyi Wu1 篇合著论文ZBZhihui Bo1 篇合著论文YHYixin Hu1 篇合著论文WSWan Sun1 篇合著论文YYYang Yu1 篇合著论文
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