Juan-Carlos Trujillo

Universidad de Guadalajara

论文数

6

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 67 次引用
Computer science6 · 67 次引用
Artificial intelligence6 · 67 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 59 次引用
Mobile robot5 · 59 次引用
Computer vision5 · 56 次引用
Position (finance)4 · 54 次引用
Global Positioning System3 · 46 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Observability3 · 46 次引用
Monocular3 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
67
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Monocular Visual SLAM Based on a Cooperative UAV–Target System
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidad de Guadalajara

代表论文

  1. 1
    Monocular Visual SLAM Based on a Cooperative UAV–Target System
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Visual-Based SLAM Configurations for Cooperative Multi-UAV Systems with a Lead Agent: An Observability-Based Approach
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    A Cooperative Aerial Robotic Approach for Tracking and Estimating the 3D Position of a Moving Object by Using Pseudo-Stereo Vision
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Monocular-Based SLAM for Mobile Robots: Filtering-Optimization Hybrid Approach
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Cooperative Visual-SLAM System for UAV-Based Target Tracking in GPS-Denied Environments: A Target-Centric Approach
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Control and monocular visual SLAM of nonholonomic mobile robots
    5 次引用 · 2024

主要合作者

RMRodrigo Munguía6 篇合著论文AGAntoni Grau3 篇合著论文SUSarquis Urzua2 篇合著论文EGEdmundo Guerra2 篇合著论文MAMarco A. Arteaga1 篇合著论文JAJuan-Carlos Albarrán1 篇合著论文BCB. Castillo-Toledo1 篇合著论文CICarlos I. Aldana1 篇合著论文GOG. Obregón-Pulido1 篇合著论文ERE. Ruı́z-Velázquez1 篇合著论文
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