Joshua Smith
论文数
10
总引用数
165
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science10 · 165 次引用
Artificial intelligence10 · 165 次引用
Robot9 · 154 次引用
Engineering6 · 125 次引用
Control engineering5 · 119 次引用
Contact force4 · 111 次引用
Control theory (sociology)5 · 99 次引用
Control (management)5 · 95 次引用
Impedance control4 · 94 次引用
Simulation5 · 91 次引用
Mathematics5 · 73 次引用
Torque2 · 67 次引用
主要成就
8
H 指数
10
论文
165
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Model-Based Hierarchical Controller for Legged Systems Subject to External Disturbances
37 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Edinburgh
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Fractal Impedance for Passive Controllers12 次引用 · 2019
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MMMichael Mistry10 篇合著论文GXGuiyang Xin5 篇合著论文HLHsiu-Chin Lin5 篇合著论文OCOğuzhan Cebe3 篇合著论文CTCarlo Tiseo3 篇合著论文NDNiels Dehio2 篇合著论文MJMarija Jegorova2 篇合著论文WWWouter Wolfslag2 篇合著论文TMTimothy M. Hospedales2 篇合著论文DLDennis Leroy Wigand2 篇合著论文JJJochen J. Steil2 篇合著论文PMPouya Mohammadi1 篇合著论文MSMustafa Suphi Erden1 篇合著论文DRDavid Rytz1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文SVSethu Vijayakumar1 篇合著论文KKKeyhan Kouhkiloui Babarahmati1 篇合著论文
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