Joseph M. Romano

University of Pennsylvania, Johns Hopkins University

论文数

12

总引用数

1,740

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 1,740 次引用
Computer science12 · 1,740 次引用
Robot11 · 1,695 次引用
Engineering7 · 1,464 次引用
Control theory (sociology)4 · 645 次引用
Physics4 · 645 次引用
Kinematics3 · 597 次引用
Classical mechanics3 · 597 次引用
Surgery3 · 597 次引用
Cannula3 · 597 次引用
Simulation3 · 569 次引用
Haptic technology4 · 565 次引用

主要成就

11
H 指数
12
论文
1,740
总引用数
145
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanics of Precurved-Tube Continuum Robots
476 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Mechanics of Precurved-Tube Continuum Robots
    476 次引用 · 2008
  2. 2
    Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge
    425 次引用 · 2016
  3. 3
    Human-Inspired Robotic Grasp Control With Tactile Sensing
    410 次引用 · 2011
  4. 4
    Closed-Form Differential Kinematics for Concentric-Tube Continuum Robots with Application to Visual Servoing
    76 次引用 · 2009
  5. 5
    Visual sensing of continuum robot shape using self-organizing maps
    76 次引用 · 2010
  6. 6
    Haptography: Capturing and Recreating the Rich Feel of Real Surfaces
    60 次引用 · 2011
  7. 7
    Lessons from the Amazon Picking Challenge.
    58 次引用 · 2016
  8. 8
    Teleoperation of Steerable Needles
    48 次引用 · 2007
  9. 9
    Methods for robotic tool-mediated haptic surface recognition
    47 次引用 · 2014
  10. 10
    Kinematics and calibration of active cannulas
    45 次引用 · 2008

主要合作者

KJKatherine J. Kuchenbecker4 篇合著论文RJRobert J. Webster4 篇合著论文KOKei Okada3 篇合著论文PRPeter R. Wurman3 篇合著论文DBDmitry Berenson3 篇合著论文NJNoah J. Cowan3 篇合著论文OBOliver Brock3 篇合著论文ACAlbert Causo3 篇合著论文NCNikolaus Correll3 篇合著论文KHKris Hauser3 篇合著论文KEKostas E. Bekris3 篇合著论文ARAlberto Rodríguez2 篇合著论文GNGünter Niemeyer1 篇合著论文WMWilliam McMahan1 篇合著论文ARAlberto Rodríguez1 篇合著论文AMAllison M. Okamura1 篇合著论文RJRobet J. Webster1 篇合著论文JSJohn Swensen1 篇合著论文JMJordan M. Croom1 篇合著论文KHKaijen Hsiao1 篇合著论文
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