Jong-Sung Hur

Hyundai Heavy Industries (South Korea)

论文数

9

总引用数

66

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 66 次引用
Computer science9 · 66 次引用
Artificial intelligence9 · 66 次引用
Engineering8 · 64 次引用
Control engineering7 · 56 次引用
Control theory (sociology)6 · 54 次引用
Control (management)5 · 47 次引用
Controller (irrigation)4 · 34 次引用
Nonlinear system3 · 32 次引用
Control system4 · 29 次引用
Robust control3 · 27 次引用
Industrial robot4 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
66
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Inverse Dynamic Controller for Industrial robots with HyRoHILS system
11 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Hyundai Heavy Industries (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Development of Inverse Dynamic Controller for Industrial robots with HyRoHILS system
    11 次引用 · 2005
  2. 2
    Robust Control using Recursive Design Method for Flexible Joint Robot Manipulator
    11 次引用 · 2007
  3. 3
    Robust Control of Flexible Robot Manipulators
    10 次引用 · 2006
  4. 4
    A Robust Input Modification Approach for High Tracking Control Performance of Flexible Joint Robot
    9 次引用 · 2004
  5. 5
    A HILS System and Its Application to Collision Detection of an Industrial Robot
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Time-varying input shaping technique applied to vibration reduction of an industrial robot
    7 次引用 · 2003
  7. 7
    A PID-Type Robust Controller Design for Industrial Robots with Flexible Joints
    6 次引用 · 2006
  8. 8
    Development of a Novel HyRoHILS System and Its Application to Parameter Identification of an Industrial Robot
    2 次引用 · 2010
  9. 9
    Development of a Robot Vision System for Measuring 3D Pose of Large Object using Virtual Plane Algorithm
    2 次引用 · 2010

主要合作者

SLSang-Hun Lee4 篇合著论文JYJongguk Yim3 篇合著论文JSJe Sung Yeon3 篇合著论文SLSang-Hun Lee3 篇合著论文JHJong Hyeon Park3 篇合著论文JPJong-Hyeon Park2 篇合著论文SJSung-Hyun Jung2 篇合著论文CLChanho Lee1 篇合著论文PHPyung Hun Chang1 篇合著论文CHCho Hyun-Chul1 篇合著论文MPMinkyu Park1 篇合著论文SPSang‐Bum Park1 篇合著论文CLChanho Lee1 篇合著论文JSJi-Heuk Song1 篇合著论文SSSeung‐Woo Son1 篇合著论文HPHyung‐Soon Park1 篇合著论文JOJong-Kyu Oh1 篇合著论文SLSang‐Hun Lee1 篇合著论文EKEui-Jin Kim1 篇合著论文JLJae-Young Lee1 篇合著论文
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