Jonathan Frey

ABB (Sweden), University of Freiburg

论文数

5

总引用数

117

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 117 次引用
Engineering2 · 68 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Control (management)4 · 60 次引用
Mathematics4 · 60 次引用
Model predictive control4 · 60 次引用
Communications system1 · 57 次引用
Fixed wireless1 · 57 次引用
Electrical engineering1 · 57 次引用
Embedded system1 · 57 次引用
Computer network1 · 57 次引用
Actuator1 · 57 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
117
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of a Real-Time Wireless Sensor/Actuator Communication System
57 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: ABB (Sweden), University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of a Real-Time Wireless Sensor/Actuator Communication System
    57 次引用 · 2006
  2. 2
    Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control
    42 次引用 · 2023
  3. 3
    Collision-free Motion Planning for Mobile Robots by Zero-order Robust Optimization-based MPC
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Efficient Zero-Order Robust Optimization for Real-Time Model Predictive Control with acados
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Multi‐Phase Optimal Control Problems for Efficient Nonlinear Model Predictive Control With acados
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MDMoritz Diehl4 篇合著论文YGYunfan Gao2 篇合著论文FMFlorian Messerer2 篇合著论文NVNiels van Duijkeren1 篇合著论文GFGianluca Frison1 篇合著论文ASAlessandro Saviolo1 篇合著论文CAChristoffer Apneseth1 篇合著论文JEJan Endresen1 篇合著论文GLGiuseppe Loianno1 篇合著论文DDDacfey Dzung1 篇合著论文ARAbhishek Rathod1 篇合著论文MNMelanie N. Zeilinger1 篇合著论文KBKatrin Baumgärtner1 篇合著论文ALAmon Lahr1 篇合著论文
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