Moritz Diehl

University of Freiburg, KU Leuven, Heidelberg University, Microsystems (United Kingdom), VIB-KU Leuven Center for Microbiology

论文数

45

总引用数

6,058

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science45 · 6,058 次引用
Mathematics35 · 5,395 次引用
Mathematical optimization34 · 5,376 次引用
Optimal control19 · 5,016 次引用
Nonlinear system19 · 4,987 次引用
Engineering11 · 4,664 次引用
Flexibility (engineering)2 · 3,791 次引用
Nonlinear programming4 · 3,765 次引用
Aerospace2 · 3,755 次引用
Programming language2 · 3,695 次引用
MATLAB1 · 3,693 次引用
Python (programming language)1 · 3,693 次引用

主要成就

22
H 指数
45
论文
6,058
总引用数
135
篇均引用
🏆 最高被引论文
CasADi: a software framework for nonlinear optimization and optimal control
3,693 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 97
🏛 所属机构: University of Freiburg, KU Leuven, Heidelberg University, Microsystems (United Kingdom), VIB-KU Leuven Center for Microbiology

代表论文

  1. 1
    CasADi: a software framework for nonlinear optimization and optimal control
    3,693 次引用 · 2018
  2. 2
    Time-Optimal Path Tracking for Robots: A Convex Optimization Approach
    538 次引用 · 2009
  3. 3
    Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control
    337 次引用 · 2007
  4. 4
    Online Walking Motion Generation with Automatic Footstep Placement
    330 次引用 · 2010
  5. 5
    Online walking gait generation with adaptive foot positioning through Linear Model Predictive control
    179 次引用 · 2008
  6. 6
    Model Predictive Control of Nonholonomic Mobile Robots Without Stabilizing Constraints and Costs
    117 次引用 · 2015
  7. 7
    Time-Optimal Path Following for Robots With Convex–Concave Constraints Using Sequential Convex Programming
    98 次引用 · 2013
  8. 8
    Time-energy optimal path tracking for robots: a numerically efficient optimization approach
    73 次引用 · 2008
  9. 9
    Embedded Optimization Methods for Industrial Automatic Control
    62 次引用 · 2017
  10. 10
    On the implementation of model predictive control for on-line walking pattern generation
    60 次引用 · 2008

主要合作者

JSJan Swevers17 篇合著论文JDJoris De Schutter11 篇合著论文GPGoele Pipeleers9 篇合著论文WVWannes Van Loock6 篇合著论文DVDiederik Verscheure5 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber5 篇合著论文FMFlorian Messerer4 篇合著论文FDFrederik Debrouwere4 篇合著论文JFJonathan Frey4 篇合著论文HDHolger Diedam4 篇合著论文NVNiels van Duijkeren4 篇合著论文DDDimitar Dimitrov3 篇合著论文RVRobin Verschueren3 篇合著论文QTQuoc Tran Dinh3 篇合著论文KMKatja Mombaur3 篇合著论文BDBram Demeulenaere3 篇合著论文YGYunfan Gao3 篇合著论文GKGeorge K. I. Mann2 篇合著论文KWKarl Worthmann2 篇合著论文MWMohamed W. Mehrez2 篇合著论文
尚未生成