Jonatha Rodrigues da Costa

Universidade Federal do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará

论文数

4

总引用数

87

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 87 次引用
Artificial intelligence3 · 85 次引用
Robot3 · 85 次引用
Engineering2 · 83 次引用
Control theory (sociology)2 · 83 次引用
Algorithm2 · 83 次引用
Mathematics2 · 83 次引用
Control (management)2 · 83 次引用
Machine learning2 · 44 次引用
Identification (biology)2 · 43 次引用
Collision avoidance1 · 42 次引用
Control engineering1 · 42 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning Using Artificial Potential Fields with Metaheuristics
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Universidade Federal do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará

代表论文

  1. 1
    Trajectory Planning Using Artificial Potential Fields with Metaheuristics
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    Identification by Recursive Least Squares With Kalman Filter (RLS-KF) Applied to a Robotic Manipulator
    41 次引用 · 2021
  3. 3
    Nonlinear Identification of a Robotic Arm Using Machine Learning Techniques
    2 次引用 · 2019
  4. 4
    MODELAGEM DINÂMICA E SIMULAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID E LQR PARA UM MANIPULADOR CILÍNDRICO
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JGJosias G. Batista4 篇合著论文DADarielson A. Souza4 篇合著论文LLLaurinda L. N. dos Reis3 篇合著论文BSB. S. Antonio2 篇合著论文APArthur P. S. Braga2 篇合著论文JNJosé Nogueira do nascimento Júnior1 篇合著论文LDLaurinda dos Reis1 篇合著论文CSClauson S. N. Rios1 篇合著论文NNN N Jose1 篇合著论文ABAntônio Barbosa de Souza Júnior1 篇合著论文LVLucas Vinicios Oliveira Filgueiras1 篇合著论文JLJosé L. N. Silva1 篇合著论文KMKaio Martins Ramos1 篇合著论文JMJosé M. Silva1 篇合著论文JPJoão P. B. Araújo1 篇合著论文FJFelipe J. S. Vasconcelos1 篇合著论文GFGabriel F. Machado1 篇合著论文
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