Jonatan Scharff Willners

Heriot-Watt University Malaysia, Heriot-Watt University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

论文数

5

总引用数

100

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 100 次引用
Computer science5 · 100 次引用
Robot4 · 99 次引用
Mobile robot3 · 86 次引用
Computer vision3 · 54 次引用
Geography2 · 53 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 53 次引用
Underwater2 · 49 次引用
Robustness (evolution)1 · 48 次引用
Gyroscope1 · 48 次引用
Engineering1 · 48 次引用
Odometry1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
100
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Underwater Visual SLAM Fusing Acoustic Sensing
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Heriot-Watt University Malaysia, Heriot-Watt University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Robust Underwater Visual SLAM Fusing Acoustic Sensing
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    Online 3-Dimensional Path Planning with Kinematic Constraints in Unknown Environments Using Hybrid A* with Tree Pruning
    33 次引用 · 2021
  3. 3
    Exploring Interaction with Remote Autonomous Systems using Conversational Agents
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive Heading for Perception-Aware Trajectory Following
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    3DSSDF: Underwater 3D Sonar Reconstruction Using Signed Distance Functions
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YPYvan Pétillot5 篇合著论文TŁTomasz Łuczyński2 篇合著论文DMDavid M. Lane1 篇合著论文ICIgnacio Carlucho1 篇合著论文FJFrancisco J. Chiyah Garcia1 篇合著论文EVElizabeth Vargas1 篇合著论文SXShida Xu1 篇合著论文MJMike J. Chantler1 篇合著论文SKSean Katagiri1 篇合著论文NVNicolas Valeyrie1 篇合著论文ALAtanas Laskov1 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文DADavid A. Robb1 篇合著论文RSRaluca Scona1 篇合著论文PPPedro Patrón1 篇合著论文DGDaniel Gonzalez-Adell1 篇合著论文MGMichele Grimaldi1 篇合著论文JDJuliette Drupt1 篇合著论文ÈPÈric Pairet1 篇合著论文XLXingkun Liu1 篇合著论文
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