Jonas Wittmann

Technical University of Munich

论文数

7

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 27 次引用
Computer science7 · 27 次引用
Robot6 · 24 次引用
Benchmark (surveying)2 · 14 次引用
Engineering4 · 13 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Motion (physics)2 · 12 次引用
Mathematical optimization2 · 10 次引用
Systems engineering2 · 9 次引用
Human–computer interaction2 · 9 次引用
Task (project management)2 · 9 次引用
Geometry1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
27
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Optimization of Trajectories Using Zero-Clamped Cubic Splines and Their Analytical Gradients
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Time-Optimization of Trajectories Using Zero-Clamped Cubic Splines and Their Analytical Gradients
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Towards Remote Robotic Competitions: An Internet-Connected Task Board and Dashboard
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Hierarchical Motion Planning Framework for Manipulators in Human-Centered Dynamic Environments
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Energy-Aware Hierarchical Control of Joint Velocities
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Robotic Framework for Autonomous Assembly: a Report from the Robothon 2021 Grand Challenge
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Path Quality Improvement of Sampling-Based Planners: An Efficient Optimization-Based Approach Using Analytical Gradients
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Centralized vs. Decoupled Dual-arm Planning Taking into Account Path Quality
    1 次引用 · 2024

主要合作者

DJDaniel J. Rixen4 篇合著论文DRDaniel Rixen2 篇合著论文PRPatrick Ruhkamp2 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文HJHyunjun Jung1 篇合著论文ASAndriy Sarabakha1 篇合著论文FSFelix Sygulla1 篇合著论文JJJulius Jankowski1 篇合著论文FPFlorian Pachler1 篇合著论文DWDaniel Wahrmann1 篇合著论文KGKorbinian Griesbauer1 篇合著论文CKCorina Klein1 篇合著论文PTPeter T. C. So1 篇合著论文DHDaniel Hornung1 篇合著论文FOFranziska Ochsenfarth1 篇合著论文VSValentin Sonneville1 篇合著论文
尚未生成