John Ogbemhe

Tshwane University of Technology

论文数

6

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 127 次引用
Computer science6 · 127 次引用
Engineering5 · 109 次引用
Robot5 · 109 次引用
Trajectory4 · 76 次引用
Welding3 · 64 次引用
Mechanical engineering3 · 64 次引用
Control engineering3 · 58 次引用
Automation2 · 55 次引用
Robot welding2 · 53 次引用
Manufacturing engineering2 · 51 次引用
Robotics2 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
127
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards achieving a fully intelligent robotic arc welding: a review
44 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tshwane University of Technology

代表论文

  1. 1
    Towards achieving a fully intelligent robotic arc welding: a review
    44 次引用 · 2015
  2. 2
    Achieving Sustainability in Manufacturing Using Robotic Methodologies
    40 次引用 · 2017
  3. 3
    Optimal Trajectory Scheme for Robotic Welding Along Complex Joints Using a Hybrid Multi-Objective Genetic Algorithm
    18 次引用 · 2019
  4. 4
    Application of robotics in rail car manufacturing learning factory: A case of welding complex joints
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    CONTINUOUS TRAJECTORY PLANNING FOR WELDING OF COMPLEX JOINTS USING BEZIER CURVE
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Robot dynamic model: freudenstein-based optimal trajectory and parameter identification
    5 次引用 · 2022

主要合作者

KMKhumbulani Mpofu6 篇合著论文NTNkgatho Tlale4 篇合著论文BRBoitumelo Ramatsetse1 篇合著论文MMMabolaya Mokakabye1 篇合著论文
尚未生成