论文数
58
总引用数
5,035
H-Index
32
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science57 · 5,030 次引用
Artificial intelligence51 · 4,842 次引用
Robot45 · 3,707 次引用
Control theory (sociology)28 · 2,931 次引用
Mathematics24 · 2,830 次引用
Physics29 · 2,656 次引用
Engineering30 · 2,625 次引用
Kinematics22 · 2,186 次引用
Control (management)18 · 1,967 次引用
Torque17 · 1,618 次引用
Calibration16 · 1,403 次引用
Robotics11 · 1,282 次引用
主要成就
32
H 指数
58
论文
5,035
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Motion: Planning and Control
614 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 2002 (14 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, McGill University, IBM (United States), University of Utah, Intel (United States), AS Composite (Canada)
代表论文
- 1Robot Motion: Planning and Control614 次引用 · 1983
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Planning of Minimum- Time Trajectories for Robot Arms190 次引用 · 1986
- 9
- 10
主要合作者
FAFarhad Aghili8 篇合著论文MBM. Buehler8 篇合著论文CAChae An5 篇合著论文ANAli Nahvi4 篇合著论文RRRobert Rohling3 篇合著论文DSDavid Siegel3 篇合著论文JBJohn Baillieul3 篇合著论文SNS. Narasimhan3 篇合著论文DJDavid J. Bennett3 篇合著论文CWCharles W. Wampler3 篇合著论文WKWisama Khalil2 篇合著论文YXYangming Xu2 篇合著论文NMNancy M. Amato2 篇合著论文CAC.G. Atkeson2 篇合著论文JTJeff Trinkle2 篇合著论文PMPoul M. F. Nielsen2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文IWIan W. Hunter2 篇合著论文CAC. An2 篇合著论文DMDonghai Ma2 篇合著论文
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