John L. Junkins

Texas A&M University, Mitchell Institute

论文数

21

总引用数

145

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 138 次引用
Artificial intelligence16 · 103 次引用
Robot13 · 94 次引用
Mathematics10 · 91 次引用
Engineering15 · 86 次引用
Physics9 · 65 次引用
Mobile robot6 · 65 次引用
Control theory (sociology)8 · 60 次引用
Control (management)8 · 60 次引用
Mathematical optimization4 · 44 次引用
Control engineering8 · 40 次引用
Aerospace engineering8 · 39 次引用

主要成就

7
H 指数
21
论文
145
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Near-minimum-time control of a flexible manipulator
21 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Texas A&M University, Mitchell Institute

代表论文

  1. 1
    Near-minimum-time control of a flexible manipulator
    21 次引用 · 1992
  2. 2
    Optimal Trajectory Planning for Mobile Robots using Jacobian Elliptic Functions
    16 次引用 · 1997
  3. 3
    Motion planning in uncertain environments with vision-like sensors
    13 次引用 · 2007
  4. 4
    Mobile Robotic System for Ground-Testing of Multi-Spacecraft Proximity Operations
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    Odometry and calibration methods for multi-castor vehicles
    11 次引用 · 2008
  6. 6
    A Methodology for Intelligent Path Planning
    10 次引用 · 2005
  7. 7
    A DSP embedded optical navigation system
    10 次引用 · 2003
  8. 8
    Orthogonal Square Root Eigenfactor Parameterization of Mass Matrices
    7 次引用 · 1997
  9. 9
    Development of a Robotic Simulation Platform for Spacecraft Proximity Operations and Contact Dynamics Experiments
    6 次引用 · 2014
  10. 10
    LandingNav: a precision autonomous landing sensor for robotic platforms on planetary bodies
    5 次引用 · 2009

主要合作者

JDJames Doebbler6 篇合著论文JJJeremy J. Davis6 篇合著论文JVJohn Valasek3 篇合著论文HSHanspeter Schaub2 篇合著论文XBXiaoli Bai2 篇合著论文SCSuman Chakravorty2 篇合著论文AVAjay Verma2 篇合著论文JDJames D. Turner2 篇合著论文APAustin Probe2 篇合著论文AKAmit K. Sanyal1 篇合著论文RMRanjan Mukherjee1 篇合著论文DHDeclan Hughes1 篇合著论文AJAndrew J. Kurdila1 篇合著论文NKN. Kehtornavaz1 篇合著论文JEJohn E. Hurtado1 篇合著论文KSKamesh Subbarao1 篇合著论文JDJames D. Turner1 篇合著论文BRBryan R. Emond1 篇合著论文AKAnup Katake1 篇合著论文NKN. K. Hecht1 篇合著论文
尚未生成