John Hauser

University of California, Berkeley, University of Colorado Boulder

论文数

6

总引用数

524

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 524 次引用
Artificial intelligence6 · 524 次引用
Robot5 · 517 次引用
Engineering5 · 507 次引用
Control engineering4 · 500 次引用
Control theory (sociology)4 · 487 次引用
Control (management)4 · 487 次引用
Mathematics4 · 487 次引用
Mobile robot3 · 480 次引用
Kinematics2 · 401 次引用
Mathematical analysis2 · 401 次引用
Classical mechanics2 · 401 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
524
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics and control of multifingered hands with rolling contact
316 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Colorado Boulder

代表论文

  1. 1
    Kinematics and control of multifingered hands with rolling contact
    316 次引用 · 1989
  2. 2
    Kinematics and control of multifingered hands with rolling contact
    85 次引用 · 2003
  3. 3
    Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
    79 次引用 · 2015
  4. 4
    Cooperative Motion Planning for Multiple Autonomous Marine Vehicles
    20 次引用 · 2012
  5. 5
    Cooperative AUV motion planning using terrain information
    17 次引用 · 2013
  6. 6
    A virtual target approach for trajectory optimization of a general class of constrained vehicles
    7 次引用 · 2015

主要合作者

APA. Pedro Aguiar4 篇合著论文ASAlessandro Saccon3 篇合著论文AJAndreas J. Häusler3 篇合著论文APA. Pascoal3 篇合著论文SSShankar Sastry2 篇合著论文ACA. Cole2 篇合著论文ARAlessandro Rucco1 篇合著论文
尚未生成