John Grezmak

Case Western Reserve University

论文数

6

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 107 次引用
Robot5 · 96 次引用
Artificial intelligence5 · 96 次引用
Simulation3 · 74 次引用
Engineering4 · 65 次引用
Terrain3 · 62 次引用
Medicine2 · 43 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 43 次引用
Marine engineering3 · 38 次引用
Biology2 · 31 次引用
Human–computer interaction1 · 31 次引用
Ecology2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
107
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Legged robots for object manipulation: A review
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Case Western Reserve University

代表论文

  1. 1
    Legged robots for object manipulation: A review
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Sideways crab-walking is faster and more efficient than forward walking for a hexapod robot
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    Terrain Classification Based on Sensed Leg Compliance for Amphibious Crab Robot
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Get a grip: inward dactyl motions improve efficiency of sideways-walking gait for an amphibious crab-like robot
    16 次引用 · 2022
  5. 5
    Optimal planar leg geometry in robots and crabs for idealized rocky terrain
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    Probing with Each Step: How a Walking Crab-like Robot Classifies Buried Cylinders in Sand with Hall-Effect Sensors
    2 次引用 · 2024

主要合作者

KAKathryn A. Daltorio6 篇合著论文NMNicole M Graf4 篇合著论文YCYang Chen2 篇合著论文YGYifeng Gong2 篇合著论文GSGuillaume Sartoretti1 篇合著论文GSGe Sun1 篇合著论文ABAditya Bidwai1 篇合著论文ANAditya Nair1 篇合著论文AMAlexander M. Behr1 篇合著论文JRJennifer R. A. Taylor1 篇合著论文GCGlenna Clifton1 篇合著论文RCRaghuram CS1 篇合著论文KDKayla Durand1 篇合著论文
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