Nicole M Graf

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Sideways crab-walking is faster and more efficient than forward walking for a hexapod robot

   27 次引用 · 2022
2. 2
   Dactyls and inward gripping stance for amphibious crab-like robots on sand

   22 次引用 · 2021
3. 3
   Terrain Classification Based on Sensed Leg Compliance for Amphibious Crab Robot

   20 次引用 · 2021
4. 4
   Crab-Like Hexapod Feet for Amphibious Walking in Sand and Waves

   18 次引用 · 2019
5. 5
   Get a grip: inward dactyl motions improve efficiency of sideways-walking gait for an amphibious crab-like robot

   16 次引用 · 2022
6. 6
   Optimal planar leg geometry in robots and crabs for idealized rocky terrain

   11 次引用 · 2022
7. 7
   A Walking Claw for Tethered Object Retrieval

   10 次引用 · 2022

主要合作者