Johannes Pellenz

Universität Koblenz, Federal Office of Bundeswehr Equipment, Information Technology and In-Service Support, University of Koblenz and Landau

论文数

23

总引用数

406

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 406 次引用
Artificial intelligence23 · 406 次引用
Robot21 · 394 次引用
Mobile robot17 · 354 次引用
Engineering16 · 313 次引用
Computer vision13 · 247 次引用
Rescue robot8 · 203 次引用
Robotics8 · 164 次引用
Search and rescue6 · 145 次引用
Task (project management)7 · 139 次引用
League6 · 125 次引用
Urban search and rescue4 · 119 次引用

主要成就

11
H 指数
23
论文
406
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploration Transform: A stable exploring algorithm for robots in rescue environments
56 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Universität Koblenz, Federal Office of Bundeswehr Equipment, Information Technology and In-Service Support, University of Koblenz and Landau

代表论文

  1. 1
    Exploration Transform: A stable exploring algorithm for robots in rescue environments
    56 次引用 · 2007
  2. 2
    RoboCup Rescue Robot and Simulation Leagues
    55 次引用 · 2013
  3. 3
    Terrain drivability analysis in 3D laser range data for autonomous robot navigation in unstructured environments
    39 次引用 · 2009
  4. 4
    Real-time 3D mapping of rough terrain: A field report from Disaster City
    29 次引用 · 2010
  5. 5
    Advancing the State of Urban Search and Rescue Robotics Through the RoboCupRescue Robot League Competition
    24 次引用 · 2013
  6. 6
    Hyperspectral Imaging or Victim Detection with Rescue Robots
    22 次引用 · 2008
  7. 7
    Using competitions to advance the development of standard test methods for response robots
    20 次引用 · 2012
  8. 8
    Evaluation of maps using fixed shapes
    18 次引用 · 2010
  9. 9
    RoboCup Rescue Robot League
    18 次引用 · 2015
  10. 10
    Using a fiducial map metric for assessing map quality in the context of RoboCup Rescue
    16 次引用 · 2011

主要合作者

DPDietrich Paulus9 篇合著论文AJAdam Jacoff8 篇合著论文RSRaymond Sheh7 篇合著论文TKTetsuya Kimura6 篇合著论文SSSören Schwertfeger6 篇合著论文JSJackrit Suthakorn5 篇合著论文GSGerald Steinbauer3 篇合著论文AVAnn-Marie Virts3 篇合著论文DGDavid Gossow3 篇合著论文DDDenis Dillenberger3 篇合著论文FNFrank Neuhaus3 篇合著论文DLDagmar Lang2 篇合著论文DBDirk Balthasar2 篇合著论文EMEhsan Mihankhah2 篇合著论文AKAlexander Kleiner2 篇合著论文MTMarina Trierscheid2 篇合著论文AHAndreas Hertle1 篇合著论文NINobuhiro Ito1 篇合著论文ACAndreas Ciossek1 篇合著论文PLPeter Lepej1 篇合著论文
尚未生成